«Ра» произносится более энергично, чем русский звук «р».

Стоящая отдельно и в начале слова Ра пишется, как:

رَجُلٌ

رَفِيقٌ

رُومَانْسِي

в конце и в середине слова:

بِرٌّ

بَرَكَةٌ

بَدْلَةٌ

Сегаль В. С. пишет: "Буква «ра» обозначает твердый согласный (р) похожий на соответствующий русский, но произносимый несколько энергичнее. Этот звук в арабском языке никогда не смягчается, даже перед (и). Гласный (а) после (р) приобретает "задний " оттенок, как в русском слове «клал». (Сегаль В. С. Начальный курс арабского языка, стр. 9)

Мнение Б. З. Халидова более близко к науке «Таджвид» (орфоэпия): «Звук (р) — переднеязычный дрожащий сонант (то есть звук, в котором голос преобладает над шумом). При его произнесении вибрирует кончик языка, слегка загнутый и поднятый кверху. Арабский (р) в общем похож на русский твердый (р), но иногда может произноситься мягко.

Наиболее твердый вариант этого звука слышится перед гласными (а) и (у). Например: рабби — Господи! рубба — много, часто. Но перед (и) он приближается к русскому мягкому рь: риба ростовщичество». (Халидов Б. З. Учебник арабского языка, стр. 17)

Источник: http://www.nuruliman.ru